Первыми музыкальными инструментами людей были предметы, которые издавали звук при ударе друг от друга. Также в качестве инструментов могли быть использованы полые предметы – сушёные плоды и орехи, с находящимися внутри них зёрнами, песком, либо мелкой галькой, издающими при встряхивании характерный шуршащий звук. Первыми ударными инструментами были идиофоны (т.е. самозвучащие инструменты, изготовленные из костей животных